Odyseus'un macerası, Homeros'un destanı olan Odyssia'da anlatılır. Odyseus, Truva Savaşı'nın ardından yurdu ithaka'ya dönmek için yaşadığı uzun ve zorlu yolculuğu konu alır. Bu efsanevi yolculuk sırasında tanrılarla, canavarlarla ve büyücülerle karşılaşır. Odyseus'un akıllıca planları, sevgili karısı Penelope'yi beklerken sarayını istila eden haydutlara karşı mücadelesi ve çeşitli mitolojik yaratıklarla olan karşılaşmaları destanı eşsiz kılar.